Méndez Vásquez, Bernardo Yohnathán
(Instituto Politécnico Nacional. Centro Interdisciplinario de Investigación para el Desarrollo Integral Regional Unidad Oaxaca (CIIDIR Oaxaca), 2017-12)
Este trabajo presenta y desarrolla un estudio de la biomecánica del hombro humano usando técnicas de manipuladores robóticos, en el análisis cinemático y dinámico de la articulación glenohumeral como un manipulador de 5 ...